Librerias en Arduino – Como y por donde

Llegara un momento en que al usar Arduino tengamos que echar mano a las famosas librerias, esos pedazos de software que programaron unos super geeks y nos permiten a los mortales usar facilmente hardware especializado.

Digamos que queremos usar un control infrarrojo, ya sea que tenemos la súper idea de controlar nuestra tele con el Arduino o que queremos manejar la cámara, todo es valido para usar un aparato de 40 usd (el Arduino) hecho por nosotros en vez de usar un control infrarrojo de 5 usd para la cámara; no importa el que lo hayamos fabricado y programado es mas importante, o no?

Pues si usamos una Mac para correr el buen Arduino IDE 1 la cosa se complica un poco, no tenemos esa carpeta fea llena de carpetas como los de Windows, así que donde ponemos nuestra librería?

Hay 2 opciones, podemos abrir el Arduino.app y copiar la librería en el folder libraries, para eso vamos a Aplicaciones y con el botón derecho (o haciendo control + clic) y seleccionamos Mostrar contenido del paquete

O bien un método menos laborioso, vamos al folder donde tengamos nuestros sketches (usualmente ~/Documents/Arduino/ ) y creamos un folder llamado libraries ahí copiamos la librería, nada difícil.

Ya que tenemos nuestra librería viene otro pequeño problema: Si usamos la versión 1 del Arduino IDE, al tratar de compilar el sketch nos sale error, que no puede encontrar el WProgram.h

Y es que a los del Arduino team les dio por cambiar algunas cosas para el lanzamiento de la versión 1 del IDE, entre ellas renombrar la librería WProgram.h a Arduino.h

La solución es obvia, vamos a abrir el archivo .h de nuestra librería, buscamos WProgram.h y lo sustituimos por Arduino.h y listo.

Un post muy sin chiste, pero siempre es bueno tener este tip a mano